请教一下，S120系统由CU320-2PN主控单元+ALM回馈装置+两个驱动装置+两个带Drive-cliq口的西门子电机加2个SMC30模块组成，我组态servo轴后，先让两个电机都运行了一下，发现运行没有问题，噪音也很小。

接下来在线设置整流单元、驱动单元1、驱动单元2的报文；整流单元报文是370，驱动单元报文我先选择了105报文，然后修改为自由报文。

自由单元的控制字里，PZD1没变，就是第8位设为P1503转矩切换；PZD2+3设为P1070主给定；PZD4+5设为P1511转矩给定；PZD6+7设为P1138和P1139爬坡时间百分比。

自由单元的状态字里，ZSW1没变；ZSW2+3设为r61实际转速；ZSW4+5设为encode单元的r61变量；ZSW6+7设为r35电机温度。

这样改完报文以后，和PLC通讯上了；但是给电机给转速，让电机空转时噪音非常大，不停的嘎嘎响，实际的扭矩传感器测得的转矩值在正负20Nm上下来回跳动（这两个电机是25和31KW的）；这个噪音一直没有解决，后来技术支持工程师提供方法说恢复出厂设置，然后改成vector轴，再用控制盘启动一下看看。

改成vector轴后启动电机，发现刚才的噪音不见了，请问修改报文为什么会造成电机出现巨大的噪音呢？如果是组态的参数不对的话，我只是修改了一下报文，为什么会这样呢