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发布于 2019-04-18 23:32:58
2楼
我仔细研究了GOTO指令，因为是一台瓦机成型成型设备，一台电机带动上百个轮子运转，大小也不一样，也不能确定哪一个轮子为绝对的输送轮，所以不能计算长度需要的脉冲，只能靠编码器测长。
然后又具体研究了JOG指令，发现在组态向导时最低速度为0.4mm，也就是6个脉冲，当时想的是有可能是它影响了长度，导致长短不一，然后加了一个停止时给速度写0，第二天试机果然有效果。
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