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发布于 2019-04-19 12:04:16
3楼
我仔细研究了GOTO指令,因为是一台瓦机成型成型设备,一台电机带动上百个轮子运转,大小也不一样,也不能确定哪一个轮子为绝对的输送轮,所以不能计算长度需要的脉冲,只能靠编码器测长。
然后又具体研究了JOG指令,发现在组态向导时最低速度为0.4mm,也就是6个脉冲,当时想的是有可能是它影响了长度,导致长短不一,然后加了一个停止时给速度写0,第二天试机果然有效果。
你这是跟随的概念么,编码器器多少,轴就走多少
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