回复：刚性负载连接采用力矩分担和位置同步的优缺点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：刚性负载连接采用力矩分担和位置同步的优缺点

小釉

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白金如何晋级?

发布于 2019-04-19 13:41:51

2楼

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以下是引用yming在2019-04-18 19:02:50的发言 >1楼：

理想的位置控制就是要完全刚性的；无变形的。

实际是不能完全达到理想状态的。

当存在间隙、挠度、弹性等等，都要从机械结构、材料力学方面去设计解决。控制上解决很困难。

谢谢yming。

是不是因为完全刚性的机械不存在，所以在刚性负载同步时，推荐的都是力矩分担的方式

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guzhang

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