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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-19 14:23:39
3楼
我认为楼主说的是两种不同的控制策略，对应两种不同的负载需求。这里主从控制和角同步控制没有可比性。因为他们针对的是两种不同负载和负载需求。
比如，两电机的同轴驱动，轴本身就是刚性连接。所以可以使用主从同步控制。而此时使用角同步控制行吗？根本没必要。因为两轴的刚性连接已经使两电机同步运行了。没必要再去角同步控制了。反之，两电机没有同轴，但又有两电机同步的需求，此时，角同步控制就派上用场了。
所以，电机的控制方式，一定要与控制需求和现场状态联系起来。没有哪种控制的优缺点，只有哪种控制是否合适，是否有针对性而已。
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