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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-19 15:01:59
5楼
首先，我认为你应该先搞清楚用户反映的问题，抖动是什么情况下才产生的。一定要去现场，获取实际的第一手资料。用户反馈，仅仅是告诉你是什么？而你需要知道为什么？到现场看，才能体会到抖动问题的工况和状态呦。
然后，根据现场获取的现象和结论，再去寻求解决方案。
如果是因为突加负载引起的抖动，或者在加减速过程引起的抖动。那就需要进行缓冲调整。因为从驱动是转矩控制，所以缓冲应该是在主驱动这边来想办法呦。
主从驱动，可以把主和从转矩设定看成是一个整体，他们共用一个速度调节器的系统，是一个整体。这是出发点。不要把主和从的转矩分开来看。当然，如果现场的机械结构有问题，也是需要关注的。
个见，仅供参考。
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