可以观看视频了。
视频内容主要讲解利用PLCSIM Advanced 2.0的“虚拟时间缩放”功能,可以将PID参数自整定这个“慢动作”做成“快进”处理,从而节省时间,高效调试。
在进行仿真之前,要实际测量系统的传递函数:(有一些工具可以利用,比如matlab)

温度控制是典型的“一阶 + 纯滞后”响应曲线,沿着最大斜率方向画一条直线,可以确定系统滞后时间“涛”和时间常数:

一阶+纯滞后响应曲线,也叫S形曲线、逻辑斯蒂回归(平衡)曲线……,在各种行业虽然叫法不同,但是这个数学模型是相同的,不同的曲线区别就在这三个参数怎样确定