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发布于 2019-04-20 10:12:57
4楼
什么叫蓄能电机?
这是一台机械动能或势能与电能相互转换的装置,这样的装置的特点就是质量大,惯性大,所以装置的伺服电机应该是驱动着一个很大的飞轮用于机械储能,这是一个超大惯量比的特殊应用。
楼主一改系统开环,二在开环状态下在机械运动状态下启动,都是犯了此类系统控制的大忌的。
蓄能电机的使用应该是长期运转的,不能频繁启停的,从正常工况条件看电机编码器按理来说不容易损坏,应排查损坏原因。
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