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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-20 11:06:49
2楼
哇，啥时成了“老专家”了我？怕怕..
其实电机噪声问题判断。很简单呦，先把电机空载转速升至允许的最高转速，然后通过“自由停车”（西门子传动是OFF2），让电机从最高转速自由滑行直至停止，看看电机震动和噪声产生的转速段范围，这是机械共振的点。后通过联轴器的设计改进或通过机械结构上其他方式的改进（比如增加基座基础质量）来克服。
如果自由停车没有噪声和振动，那是控制器的问题，重新进行一下电机的等效模型建立（调试参数），动态和静态的辨识，包括速度调节器的优化等等。来解决问题。
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