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发布于 2019-04-20 11:11:25
6楼
双电机刚性负载，采用力矩分担的方式进行控制
是有前提的，就是两个电机的实际负荷是均分的，如果两个电机的实际负荷差异较大，还采用力矩分担的方式就不妥当了。
比如，龙门式起重机的大车行走机构，如果负荷在正中央，两侧行走机构的负荷相当，电机同步控制采用力矩分担方式是可行的，但如果负荷偏向一侧，则行走机构的阻力将会因为正压力的不同而产生差异，这种情况下采用速度同步或位置同步都会比单纯的力矩分担方式要好
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