目前使用PTI版本V90驱动器，连续运行工作，频繁启停的。1分钟大概启停250次工况。伺服的电机铭牌参数如下：

额定转速2000r/min，最大转速3000r/min。额定扭矩16.7N.m，M小标0=22N.m。额定电流11A，I下标0=13.4A。功率3.5kW。

那我在驱动器参数设置里面，

基本参数扭矩上下P29050=还是设置300%还是100%，同理，扭矩下限P29051。电机能在10S周期的300毫秒能过载300%。我这边是连续工作的。不是短时的。

P29060速度标定是额定转速还是最大转速？有区别么？

P29070速度上限同上问，速度如果是2000转和3000转，对应的电机电流超过额定电流么？

在速度控制里面：

P1082最大速度，P1083正旋转扭矩极限

在转矩控制里面：

P1520扭矩上限和P1521扭矩下限，输入额定扭矩吧，这里是电流环限流就是这2个参数起作用么？涉及到保护伺服驱动器和电机不过载不过流，不会烧电机和烧驱动，哪些参数需要特别注意设置正确？

在位置控制里面：

P2571EPOS最大加速度？能设置多少？现在是PTI模式，外部端子发脉冲控制的。

以上几个是关于电机铭牌上速度和扭矩对应V90驱动器参数设置的一些疑惑？

还有关于保护电机和驱动器哪些参数，防止参数不对烧了电机和伺服驱动。