1、关于转速的说明：

P29060可以指定全模拟量输入（10 V）对应的速度设定值，默认速度值为额定电机速度，0-10V输入电压线性对应0-P29060的转速，例如：当 p29060 = 3000 rpm 时，10V 下的转速为 3000 rpm 而 5 V 下的转速为 1500 rpm，同样，当输入电压超过10V时，线性关系依然成立（但速度给定值不能超过最大转速值）。

在PTI模式下，速度限制有多个通道可供选择，可以通过SLIM1、SLIM2进行选择，可以通过模式量输入进行速度限制（P29060对应的模拟量通道），也可以通过P29070进行固定速度限制值给定，P29070出厂设置值为210000rpm，可以根据需要进行设置。

如果电机额定转速2000r/min，最大转速3000r/min，当电机实际转速超过2000rpm时，电机会存在弱磁现象，电机速度与扭矩之间的特性曲线请参考V90操作手册2.7.2章节，手册下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763147

2、关于转矩的说明：

V90的转矩限幅由P29050，P1520决定，限幅值大小可根据实际需要进行设定，用户可通过TLIM1和TLIM2对限幅值的通道进行选择，V90驱动器支持300%的短时过载，连续运行的工况下要求实际转矩不大于电机的额定转矩

因此，为了保证电机可以安全、稳定的工作，需要在选型阶段根据负载的计算结果对电机进行选型，当电机长时间运行在超过额定转矩的工况下时，电机会出现发热严重甚至烧毁的情况。