请问带DRIVE-CLIQ口的电机是否需要做电机辨识？我问过西门子技术支持工程师，他们说不需要辨识，但是需要做Automatic controller setting，这个是高级设置。请问Automatic controller setting是起什么作用的，和Stationary/turning measurement有什么区别？

我建立了vector轴以后，打算用控制盘启动电机。这个电机最高转速是15000rpm，额定转速是4800rpm，我以为这些参数变频器自动组态的时候已经通过DRIVE-CLIQ口读到变频器里了，结果用控制盘启动电机时给到5000rpm，发现编码器反馈的转速只有2000rpm；检查一下发现，最大转速被限制到2000rpm了。难道DRIVE-CLIQ口是读不了电机参数的，其实电机参数还是要自己设置？