电机过载运行主要体现在转矩出现过载，与转速无关，电机输出扭矩的大小由外部负载决定，因此必须在前期选型时正确计算负载所需要的电机转矩，从而对电机进行正确选型。起转矩限幅作用的参数（如P29050,1520等）会对限制电机的输出转矩（最大可设置为3倍的额定转矩，具体数值可根据实际工况进行设置）。举例说明：电机额定转矩为12Nm，用来执行拧紧工件操作，工件要求拧紧的扭矩为10Nm，那么可以在V90中将转矩限幅值设置为10Nm，那么将来电机所能输出的最大扭矩将会被限制在10Nm。而如果将转矩限幅值设置为15Nm（已大于额定转矩12Nm），此时电机如果长时间处于扭矩限幅状态下，电机会发热甚至烧坏电机。所以，转矩限幅值在设置时需要结合实际工况进行考虑，保证电机不会长时间处于过载状态。