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发布于 2019-04-22 22:39:37
10楼
一个电机故障,另个一个也会相互连锁的,而且报了故障后是自由停机,我觉得不会损坏设备吧,,
改了p492, 编码器的故障并不是说就彻底屏蔽了,我都改成1000
编码器有问题照样停机,492相当于过滤延时,把报故障的上限提高了一下,
按照参数表的说法,就是一个电流环扫描周期(几百us),速度突变大于492的设置值,然后报故障,假如真大于你填写的1000,那么编码器肯定有问题了吧
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