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发布于 2019-04-23 09:10:55
1楼
楼主的方案可能有欠缺的地方。
标准1500CPU是不支持速度环+位置环双编码器或多位置环编码器的配置的，只有T-CPU支持；
所以楼主的方案最多是外部编码器位置控制，速度环靠驱动器自己的闭环实现；
所选用编码器不支持PRORIDRIVE报文规约，也不支持IRT，只能用数据块转换，而且也是非IRT的；
所以楼主的工艺轴的性能将会比较差，做不到高动态及高精度。
不知楼主事前是否考虑过这些问题？为什么不考虑1511T，及支持profidrive报文规约的编码器？
一堆值钱货攒出个烂方案，这也是绝大多数用户的通病！
另，看了楼主的组态，V90工艺轴驱动器的组态硬件选取也不对，必须选用V90PN的HSP文件组态，而不能使用GSD文件组态。
建议楼主认真学习一下
有时间多看看
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