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发布于 2019-04-23 13:52:42
2楼
在介绍运动控制功能块之前，先介绍一个小子程序TimeBase。它用来给整个程序提供一个100ms的定时时基，可避免在程序中，尤其是子程序中大量使用定时器。虽然这种方式计时不是太精确，但可满足大部分应用场合。
TimeBase
这段程序可每隔100ms产生一个上升沿脉冲。如想实现计时功能，可建立一Int（长度为1个word）型变量wTon，使用“TB_100ms”去执行wTon的INC(自加1)操作，则wTon=1便是计时了100ms,wTon=10便是计时了1s。
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