板主，我有两个应用场合，医疗设备，一个是普通的，是三维模组，同步带控制选用S210主要是因为一缆无余，减少线缆，雷绍尼的光栅产品也没有能走PROFINET总线的也就更没有符合PROFIDRIV报文的了。因编码器都在电机侧，实际负载轴可能会有些误差。空间也很外小考虑到安装所以想考虑用光栅尺。另一个是在-30摄氏度的冷库中使用，正常情况下都晨在负30度左右使用，变形肯定是会有的，结构都是采用航空铝材，传运采用经处理的齿轮齿条，都是在实验阶段里，正因为因素制约，定位也只找到劳易测的-35摄氏度产品。另V90也达不到这个要求。问了西家也没有此类伺服，所以我们选择了非西家的支持PROFINET的伺服，以后的问题可能会更多。谢谢您的回答。昨天终于把组态弄好，DB块也建好了，等等供应商送样机来测试了，如果万一用条码定位做不成闭环，就用它做一个判断吧。