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V90PTI版本，录播速度出现负值？出现警告52932？

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@赵军武

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V90PTI版本，录播速度出现负值？出现警告52932？

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2019-04-25 12:28:31

系统：上位机：Smart 200 ST60   伺服：V90 PTI    控制模式：外部端子脉冲模式

PLC用运动控制向导生成，发相对脉冲。

伺服：2000额定速度，16.7N.m额定转矩限制。

今天调试时录制实际速度波形，出现-300多，奇怪，理论上速度是个梯形。

PLC运动设置和波形如图？没有用到反转。






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