今天和大家分享一下S7-200SMART和V20的USS通讯步骤；

1. 概述

   

2.  硬件接线

   

3.  变频器设置；

 选择CN0010后，变频器自动设定以下参数

4. 程序

USS_INT初始化功能块，每次改变通信状态时执行一次即可，mode选择通信协议，1为USS,0为PPI协议。Port(=0,CPU集成单独RS485，=1可选CM01信号板上的RS485或RS232),Active激活的驱动地址，看右侧表，v20地址为1，故Active为2。Done（当USS_INIT指令完成后接通）。Error：改输出字节包含指令执行的结果。

以上是报警代码

 USS_CTRL功能块属于主体功能块，无论控制起停，或者控制变频器参数都要调用这个功能块，每一个激活的驱动器只能添加一个功能块。

OFF2，OFF3内部已经取反，故如图接法（=0），F_ACK故障确认，DIR方向（byte）。Drive地址（byte），type变频器类型默认值1（byte）， SPEED_SP速度设置值（real）。Status变频器返回的状态（word）。Speed变频器返回的速度（real），run_en变频器运行状态（运行中1，已停止0），Dir指示变频器的旋转方向。Inhibit禁止，指示变频器上”禁止’位的状态,在off2，off3有效时触发。Fault故障，指示”故障位”的状态（0无故障，1故障）VD202设为浮点型。

读取参数功能块WORD(某一时间只能有一条读取或者写入指令处于激活状态，故要循环)

XMT传送请求，如果接通，在每次扫描时会向变频器发送USS_RPM请求(某一时间只能有一条读取或者写入指令处于激活状态，故要循环)。PARAM读取参数地址，index索引号为0（要读取的参数的索引号参数下标IN000）），DB Ptr为数据缓冲区（DWORD,必须提供16个字节缓冲地址，USS_RPM_x 指令使用该缓冲区存储发送到变频器的命令的结果），VW332为当前值。

写入参数功能块WORD

XMT_如果接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x 请求。EERPOM,接通时可写入到变频器的 RAM 和 EEPROM，关闭时只能写入到 RAM。Drive:地址，PARAM参数地址，，index索引号为0（参数下标IN000），Value为要写入到变频器RAM的参数值(word,dword,real)。DB Ptr为数据缓冲区（必须提供16个字节缓冲地址，USS_RPM_x 指令使用该缓冲区存储发送到变频器的命令的结果）

最后给指令库分配地址寄存器，不能和以前的地址重合，这个很重要，要不然编译报错

用于读取和写入P1000的数据值

视频地址http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1484.html