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回复：PID仿真块下载地址！

xuzhenhua

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-25 22:11:34

12楼

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以下是引用西家讲师在2019-04-25 21:45:18的发言 >11楼：

是啊

IF #tmLag1 <= 0 OR #tmLag2 <= 0 OR #tmLag3 <= 0 THEN
#error := TRUE;

而现在#tmLag3=0.0

可以了，老师，谢谢，但是现在我有个疑问，我先设定预设值60，一开始过程值是0吗？满足预调节。

预调节时候"PID_Compact_1"块里的output的值怎么来的，，这个值出来以后就给了仿真块的输入，通过仿真块的计算的出了仿真块的output，。这个过程中PID调节是如何实现的有点懵，因为这是仿真块

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guzhang

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