今天去他们那边看进展的，回来之后气的有点蛋疼

回头看下他的故障现象：

海德汉530系统控制是这样

MC（PLC）→PLB510（扩展I/O）→继电器

刚开始发现加工过程中刀从主轴上掉落，打开控制柜发现所有继电器都在乱跳，扩展I/O指示灯也在闪，在机床HMI调出PLC状态，INPUT和OUTPUT相应的也在010101动态变化；根据以上重点怀疑MC也就是PLC，送检海德汉，海德汉检测没问题。

之前在送检MC前我建议，这个现象像是干扰，怀疑是哪个输入点短路什么的，建议他们把I/O上的一些能拔掉的输入点拔掉，能在PLC状态里强制掉的就强制，就是能不用外部输入就不用输入。一切为了缩小范围。

他后来把刀库的那一部分输入输出拔掉了，因为他们的刀库没有用，但是输入输出信号并没有在I/O上移除，后来说故障依旧就没有提起这一段，下面的事大家都能猜的出。

今早，又说起这个事，他们突然说上次拔掉刀库那一部分的输入输出，MC在状态监控上看INPUT\OUTPUT没有乱跳过了，现在只是PLB上I/O指示和继电器在乱跳，这个重点不就来了吗？这不是就是某一个输入或者输出的继电器上某个点有短路问题吗？有了这个新的现象又何必再折腾PLC呢啊。

我这个也是真醉了……，

现在这个现象就像楼上所说的，是不是某个继电器所控制的24V短路，从而影响所有继电器，因为所有继电器共用的一个COM点

不知道我分析的有道理，大家再给讨论讨论