发布于 2019-04-26 10:45:05
8楼
加热PI温度突然下降导致输出突然上升很正常啊。加个输入一阶滤波就能解决,但是滤波后控制周期会变长。到同样解决不了你这样硬件故障引起反馈信号跳变问题。
至于为什么突然下降每次都是输出突然80%?这是由PID的增益比例决定的,增益改小了就自然输出变小。
还有,你这种情况加入D值会适得其反,因为是反馈突然变小,输出会比不启用D值时输出变化更大!如果已经启用了D值那就减小D值吧。
至于为什么超温这么多?试试减小1/5~1/3的P值增大I值。如果效果不好要么是负荷本身就是一直在变化,要么是设备达不到控制响应要求啦。