回复：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？

画乡工控人

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-26 17:50:57

3楼

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以下是引用老兵在2019-04-26 08:27:46的发言 >1楼：

第一个故障代码应该是F31130.

不同的编码器，只要输出电压、输出形式及分辨率一样，是可以互换的，并不需要做优化。

楼主出现的问题有可能是两个编码器的零脉冲的格式不一样，或者是分辨率不一样。

如果不用于位置控制，单纯就是速度控制的话，是可以把相关的故障屏蔽掉的。或者，直接参数化成无零位的编码器。

编码器的供电电压都是5-30V,脉冲数都是1000，开路集电极输出，故障可以屏蔽，但是请教一下怎样：

直接参数化成无零位的编码器。

驱动器面板显示故障信息是F31100

努力努力再努力

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guzhang

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