发布于 2019-04-26 20:33:58
13楼
现场调试,如果有PID设定值,反馈值,输出值趋势曲线,是很容易分析问题的。
反馈波动是跟随输出波动的话就是PID参数不合理。
反馈波动时PID输出压根没动的话,就是反馈信号被干扰了。
其实在现场直接把PID改为手动输出一个经常出现反馈波动输出值,然后看有什么设备在动作就找他以及他控制的末端、甚至同时测量零线、地线、PLC的+24V、M接点在反馈波动时的电压电流是否波动,都很快能找到祸根。如果所有的末端都没问题,那么就好好查PLC、模拟量模块是否过热,程序是否有bug咯。