双轴倾角传感器
通讯接口类型：RS485
数据传输波特率：19200
数据更新速率：25Hz
数据传输方式：串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
数据帧格式：每一帧数据由6个字节构成，其中前2个字节是同步字，后4个字节是俯仰角（X轴）和横滚角（Y轴）。俯仰角和横滚角采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见下表

字节序号    字节类型          取值范围
   1                 同步字节         7FH(固定值)
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      2                 同步字节         80H(固定值)
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      3       俯仰角（X轴）高8位  -32512~32511
      4       俯仰角（X轴）低8位
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      5      俯仰角（Y轴）高8位  -32512~32511
      6      俯仰角（Y轴）低8位 
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俯仰角和横滚角计算公式：
θ=（d/32512）X90
d：为俯仰角和横滚角的数字量输出
θ：为实际俯仰角或横滚角，单位为度

我想问问S7-200PLC能和这玩意儿自由口通讯上吗？
如果可以的话，我看了S7-200系统手册那个例子
根据我这情况 SMB30可以为2#00 0 001 01

那么其它的系统字节怎么弄，什么消息字符开始、结束怎么定的。

我想让S7-200读取俯仰角和横滚角，并存储在VB200开始的字节中，怎么弄？

我在“找答案搜索”里看了很多自由口通讯的相关帖子，要发送什么ASCII码的，搞不明白啊！

先谢谢大家，麻烦了

提问者：T.细菌

请参考S7-200系统手册第六章通讯指令中的例程进行编程，SMB30的设置应该是正确的，其他的设置需要根据您的需要，要自己决定使用什么方式进行起始或者是停止。可以把数据缓冲区放到VB1XX开始的地址中，按照您的数据格式掐头去尾，计算出VB1XX的实际地址，然后精确的将数据存放在VB200开始的字节中。参考系统手册图6-7。