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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-27 15:06:41
16楼
看看，这是谁设置的P1460和P1642呢？什么依据呀？瞎设置。
完全视西门子传动控制理论于不顾呀？
为什么要让楼主晒那几个参数呢？就是想看看这个系统是怎么配置速度调节器参数？怎么做手动或者自动辨识和优化的？
或者翻翻教科书，看看闭环控制系统的“调节器设计”是怎么说的？
你这个系统可能是大惯性系统，所以，你这个系统的优化辨识应该带着变速箱和负载那个大铁棍来做，就会不一样了。
前两天不是有一个视频教学片子，楼主没去围观一下吗？能带轴系作自动优化辨识，最好带着，不能带的情况才要空载做。
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