谢谢版主回复指导，今天又出现了失速断带现象，而且没有报警，由于没有1000线的编码器，将型号的编码器（2500线）换上，换上后驱动器报F31100故障，将P0408由1000改成2500，但是该完后又变成1000， 按照版主的指导将P010改成4后，P0408才修改成功，点动电机驱动器报F31101(编码器 1: 零脉冲故障),将P0425改成2500后，点动电机正转有时转有时不转，反向点动不转，查看驱动器r0021和r0027值都正常，怀疑联轴器或机械部分有故障，由于这部分都用防护罩保护无法看到，当打开防护罩时发现联轴器的尼龙棒都断了。这就解释失速时没有报警的原因了，开卷轴被收卷拉着走，料卷没有张力造成收卷速度越来越快达到饱和速度。更换尼龙棒后故障解决。