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发布于 2019-04-28 16:08:12
2楼
25Hz，周期就是40ms。
19200bps，传一个字节约0.5ms，传6个字节约3ms。所以，大部分时间是空闲时间。
这个协议，还应该有定时方面的规定，比如帧与帧之间至少是多少。
我想，字节之间的间隔不会超10ms，那么，以10ms作为帧间隔，接收超时，一帧接收线束，进入下一帧接收。
自由口协议，自己写就行了，没有现在的库可用。
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