@古ben “还在学习中，不是太懂，谢k版了， 但现在系统运行正常。符合我们生产的要求，估计是要求没那么高。”

--

没关系，我说这些，主要是想告诉你，做传动控制系统，还是要建立一些闭环传动控制系统的基本理论知识。这样能更好地指导你所从事的工作。不会盲目，不会盲从。

可以看看陈伯时老师的大专院校专业教材《交直流闭环传动控制系统》。其中应该涉及两个调节器的设计（转速和电流调节器）章节。里面对速度调节器的PI参数设置来源，有比较详细的描述和计算。然后再结合西门子传动的相关速度调节器的整定描述，去理解闭环控制系统的理论就会有所领悟，收获了。

要想把自动化与驱动真正搞明白的去工作，基础知识的门槛必须要迈。否则，总是似懂非懂的，也做不好工作。完成任务是一回事，做好工作是另外一回事。不用着急，慢慢来吧。不管咋说，书本知识是必须要去学的，否则你的实践没有方向。