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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-29 09:34:45
10楼
如果是因为轮式驱动，为了避免打滑使用了线性测距传感器，我觉得使用v90可能有点困难，如果可以更改，使用s120走epos，ssi输出的条码数据直接接到cu320上，是没有问题的。如果对响应要求不够，使用普通电机cu250s也可以接双编码器走epos。如果是同步带驱动的，则可以不用使用条码定位进入位置环，只需要旋转编码器即可。
如果就是存在不可避免的打滑问题，使用第三方非西门子伺服驱动，sew的mdx61b 应用版的驱动器也是可以考虑的，也支持双编码器接入，速度反馈和位置反馈分别使用旋转编码器和线性ssi接口的条码定位。
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