斑竹并各位大虾：
小弟遇到一棘手问题，情况如下：用802D系统做全闭环控制一台肖柏林铣床有X、Y、Z、B四轴。现半闭环调试已经能够正常运行。但我今天将X轴的光栅接上，准备做全闭环，光栅用的是发格的。按照调试手册上面的说明设置了各个参数以后，重新上电，出现26015号报警：“轴X1机床数据$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE P915[3]无效数值”。
我的设置是：11240=6
PROFIBUS地址分别为：20，21，22，10；
机床参数：30130=1
30240=1
31020=2048（编码器脉冲数）
34200=1 （增量）
31000=1 （光栅尺）
31010=0.02（光栅尺节点距离）
31040=1 （直接编码器）
因为订购时忘了订购西门子专用信号线，为自己焊接：25芯D型插头，
1脚：5V
2脚：0V
3脚：A
4脚：A*
6脚：B
7脚：B*
17脚：Z
18脚：Z*；
请各位帮忙分析一下是什么问题，是信号线的问题还是参数设置的问题，今天搞了一天都不行，我都快疯了，打电话问西门子的技术支持也没有说出个所以然，只说按照说明书写的设置应该没问题，我是按照说明书上写的设置的，认真核对了无数次，真的要崩溃了，摆脱大家帮帮忙！！！！！感激不尽！