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回复：通过FB4做回退功能，程序加工时，程序没有运行时可以回退，程序运行时报警。求解

无非

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发布于 2019-04-30 17:05:03

4楼

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以下是引用西范斯在2019-04-30 11:40:55的发言 >3楼：fb4的"PI".SELECT是选择加工程序，和hmi选程序一样，只能复位状态选，用循环启动信号/按钮触发执行。 FB4 pi功能asup选中断程序（中断时调用子程序，执行前后/复位后hmi都看不到踪影），是将NC程序与中断号建立对应关系，只能复位状态指定（其他pi服务自己实验）;而FC9是在检测到PLC状态后,触发对应中断,从而激活fb4对应中断号的异步子程序。所以fb4可以在开机和复位下执行一遍就行了（中断号应该只能是1-8，fb4可以调用多次用完8个中断，所以中断程序不能连续运行超8个程序。超8个/动态变化程序请在通道复位时指定），要执行程序时激活fc9.

感谢支持，我刚试过了，确实如此。当有程序执行的时候，是不能执行FB4的，执行则报警。这个时候要先执行FC9，进行程序中断，中断了之后，再执行FB4则没有问题。如果没有程序执行则无此关题FC9和FB4可以同时执行。

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