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发布于 2019-05-03 16:23:50
1楼
直接检查z轴与PLC通讯的控制字，看看是否把使能信号封锁了？如果是，那找PLC的问题。如果PLC对z轴的通讯控制字各个位都是对的。那就看z轴的状态字，看看装置里是哪激活了使能信号丢失。
总之，这类问题，还是在现场从通讯的控制字查起。寻找故障原因。
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