回复:s120驱动使能丢失

魔琾

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发布于 2019-05-03 23:56:19

2楼

我研究下发现是Z轴定位不准确,位置是plc控制的,总共十个位置,绝大多数是走到位置3时使能丢失,开始以为是机械传动那里松了,后来机械人员说,设定位置值(设定值430mm)和实际行走的位置(实际值433)不同步,跟机械没有关系,后来想想也对,但是还是没有什么头绪,尝试把Z轴控制倍率修改了下,效果感觉好了些,之后就不知道怎么走了。。。。
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guzhang

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