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回复：s120驱动使能丢失

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2019-05-04 08:01:26

3楼

问题最大的可能性是出现的程序及外围检测元件上，比如：

1、首先要保证位置检测是准确的，也就是你的传感器及布线要没问题。

2、在保证位置检测准确的基础上，要判断PLC与S120之间的数据交换是没问题的；比如，你如果用的是通讯，那就要看通讯是否100%正常；如果用的是硬线，就看接线是否有松动；等等

3、如果以上两个没问题，那就要判断是否是位置闭环不合理，比如停车距离小于可能的最小刹车距离；比如程序扫描周期过长；比如停车命令发出时间不合理；比如位置检测及算法有误；等等

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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