使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，也是可以实现多圈位置检测和记录功能，但却需要依赖设备系统的正常运行才能够顺利完成的，比如起重机械测量行走的长度，用增量和高速计数口也能做到，但是必须依赖PLC读取增量的脉冲进行计数而得到的数值，如果PLC计错或者增量编码器遇到干扰，得到的数据就会出现错误，前面的帖子就有用户提到增量编码器用着用着脉冲少了的情况。所以要实现位置测量数据的准确性和安全可靠性，就非常有必要考虑使用机械多圈绝对值型编码器，通过该帖子对机械多圈编码器的解刨我们能认识到，无论何种形式的机械多圈绝对值编码器都可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据，在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出，所有的值都是唯一的。（特别提示：韦根不是机械多圈的，是一种记圈方式，类似于单圈绝对值编码器）

       那么有用户提出 ，说不知道绝对值编码器和PLC怎么连接，接下来我们就以西门子200 smart 举例，来讨论一下和modbus RTU 连接通讯的方式。

         西门子S7-200 smart为中国用户的使用习惯而集成了1个RS485通讯口，该通讯口可以实现RS485自由口通讯，西门子已经为客户开发ModbusRTU主站和从站通讯指令库-USS通讯指令库，受到了广大PLC用户的欢迎，其中最大的实惠就是可以连接modbus RTU协议的绝对值编码器了，RS485的通讯口modbus的协议，我们就习惯的将modbus编码器简称为RMB编码器，RMB的谐音大家都熟悉，好记，以下modbus RTU编码器都简称RMB编码器。