接上文，我们这里要介绍S7-200 smart和绝对值多圈编码器的通讯，S7-200 smart作为主站，绝对值编码器作为从站，首先是硬件准备：

1、西门子PLC S7-200 smart 1台

2、绝对值编码器GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称RMB编码器

3、装有STEP7-MicroWIN SMART软件的电脑

4、网线

  西门子PLC S7-200 smart 的接线方式，如图1

还有编码器的接线方式

这里的接线编码器的电源从PLC里取

      在进入PLC编程前可以对编码器进行一些小的设置，前面提到了，如果一个PLC带多个编码器的话，PLC作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设置，RMB编码器自带的EasyPRO设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy就是容易的意思。

      使用MODBUS RTU总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）

这里注意最下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。

这里设置地址为1，这里在后面的PLC编程会体现出来。

      设置完地址，可能需要设置波特率，PLC与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时出错率也越低。一般设置为19200，也有传输距离长的设置为9600；

这里我们设置波特率为19200,编程时会体现出来

然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。逆时针为面对编码器转轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大。 

比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在最外边，这时一个编码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在PLC里面用算法实现一顺一逆，可是编码器自带方向选择岂不是更方便。

接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能

       外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。

       这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零位，现在社会什么最贵，人工最贵、时间最贵，你可能耗不起这个时间，RMB编码器可以实现。

再比如，有些特殊场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以下的，假设水平面上是10米，水平线下也是10米，就可以设置为中点置位，同样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。

好了，编码器的最基本的设置完成后，可以连PLC进程序了：

1.打开 Micro/WIN SMART软件 - -> 选好PLC型号 - -> ModbusRTU的指令在软件安装编程软件之后的库 菜单里面可以找到在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制。

上图示例为编程插入指令

各参数意义如下:

1、EN（使能）：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：为 1 时，使能 Modbus 协议功能

3、Baud（波特率）：编码器支持的通讯波特率为9600，19200，38400，57600，115200。这里就是之前介绍的设置为19200

4、Parity（校验）：校验方式选择2＝偶较验

5、Port（端口号）：0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口

6、Timeout（超时）：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒）

注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作

二、PLC读取编码器参数的操作

给MODBUS指令分配库寄存器

编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据

PLC读到的编码器数据存放在VD200里

各参数意义如下:

1、EN（使能）：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行。

2、First（读写请求位）：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

3、Slave（从站地址）：可选择的范围 1 – 247，刚刚前面介绍的了，我们设为1

4、RW（读写请求）：0 ＝ 读

注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

5、Addr（读写从站）：选择读写的数据类型，数据地址：30002

6、Count（数据个数）：通讯的数据个数（位或字的个数）

注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（数据指针）：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

8、Done（完成位）：读写功能完成位

RMB编码器和西门子S7-200 smart 的应用比如变频定位，和伺服配合的可以做位置闭环，当然编码器是在慢速端的，还有双电机同步，x y z三轴交叉同步或者互动，还有四个吊点的同步控制等等。

如果数据传输速度快的可以考虑用profinet通讯方式的，接下来我将整理 西门子PLC  1200和1500 与 profinet编码器的通讯连接方式……