0、PID单位是什么鬼？PID都是根据设定值与反馈值偏差进行PID计算的，不存在单位的问题，单位的话都是用在触摸屏、文本显示器等数值显示的场合直观显示的。

1、PID按百分比算的话，Input的百分比就是反馈值量程上下限中的百分比呗。比如传感器量程0～50℃，显示当前25℃，那么Input输入就是50%咯。

2、很多PID库都只是一个PID计算公式，参数基本上就是常见的设定值、反馈值、比例、积分、微分。至于你说的那些，都是要你自己考虑的逻辑。

3、一般来说，PID反馈值、设定值都最好转换为PID反馈物理量的上下限百分比后再进行PID计算，这样能够保证P、I、D这三个参数不会由于设定值、反馈值太大而导致PID参数值小于0.00x都闲太大，由由于设定值、反馈值过小而导致PID参数值大于1000都闲太小。

4、PID的反馈值最好不要做绝对范围限制，只要反馈值不高于、低于传感器上下限就没问题。并且反馈值最好做滤波处理来保证PID反馈值不跳变太猛导致输出波动过大不能正常稳定控制。当然，减小增益、增大积分都可以减小波动，但是带来的响应迟钝就可能不是你想要的了。所以，反馈值必须做额外的滤波处理。

5、至于阀门开度限制在45%～85%范围内波动？你就只能外部做逻辑，当需要输出时用PID输出的0～100%转换为阀门开度的45%～85%就可以了，当不需要输出时用0%给阀门开度。如果觉得这样的量程转换还是不理想，那你就直接给阀门输出增加滤波处理，比如每秒最大只能递增2%之类的滤波。