如果是带编码器的，那P500 = 0启动不了溜车，P500 = 5就OK了？说明你的启动过程速度设定值太低了。你把速度设定值提高点试试？估计P500 = 0也没问题呢。

说明书里写的很清楚，P500 = 5是针对无编码器的控制应用的。在0速附近的状态，矢量控制就是V/F控制，当转速达到一定时，才会过渡到矢量控制呢。启动时提高设定转速值，让电机转速快速通过V/F到矢量的过渡阈值。驱动力矩就会澎湃发出，杠杠的带劲，试试看呦。

我很早以前，在电机对拖的实验台上就发现，V/F控制启动的带载能力很差，给出一定负载，电机就启动不起来。加了转矩提升也没戏，感觉就是电机在启动状态特性很软，没劲。总觉得很不对劲，V/F也是恒转矩特性嘛，为什么启动状态会这么差？后来发现，把转速的设定值通过阶跃给定发出，提高到20Hz以上设定值时，电机的启动带载能力立马就显现出来了。呈现了电机的恒转矩输出特性。

所以，如果是带载启动，就应该把转速的设定值从零直接提高到一定数值，就很好启动了。个见。仅供参考。