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发布于 2019-05-06 08:07:38
2楼
我再说一次,伺服电机正常情况下是以固定速度运行的,伺服电机的同轴上带有两个特殊的齿轮,这两个齿轮用来带动料带前进,正常的情况下伺服电机启动是以固定速度连续运行的,当伺服前面的CCD检测到料带NG时,反馈给PLC一个信号,这个时候伺服就不能连续运行了,他要把这段NG的料带送到伺服后面一个固定的地方,这时候伺服就应该停下来,等待把这段NG的料带处理掉,现在问题出现在当料带NG时伺服怎么把料带送到固定的地方停下来
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