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回复：P500工艺应用（应用） / 工艺应用请教

冬日

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白金如何晋级?

发布于 2019-05-06 09:13:27

4楼

启动速度是从0开始的，速度没起来以前，斜坡发生器也会限制住速度啊，哪怕我给100%，实际速度为0%，那么斜坡发生器还是只能比0%大一些而已。

这种应用我们用了非常多了，感觉4.8版本以前没有这个问题，仔细看P500的所影响的参数，最大的区别就是1610/1611无编码器模式的启动力矩，但是我用的是有编码器模式，似乎跟我们也没太大关系。

K版你难道跳过斜坡发生器直接给速度给定？

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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