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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-06 21:04:49
6楼
启动速度是从0开始的，速度没起来以前，斜坡发生器也会限制住速度啊，哪怕我给100%，实际速度为0%，那么斜坡发生器还是只能比0%大一些而已。
这种应用我们用了非常多了，感觉4.8版本以前没有这个问题，仔细看P500的所影响的参数，最大的区别就是1610/1611无编码器模式的启动力矩，但是我用的是有编码器模式，似乎跟我们也没太大关系。
K版你难道跳过斜坡发生器直接给速度给定？
你试试呀？不试怎么能找问题的原因呢？包括兵版的建议。
矢量控制在0速附近，就不是矢量控制了。
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