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发布于 2019-05-06 22:30:51
10楼
这个应该是项目上升到一定的程度才产生这样的需求！
项目里用到大量自定义数据类型 结构体 一维 二维数组 SCL用数组下标寻址比较直观！
比如工业视觉相机自定义TCP通讯，一个循环周期里可能都会有不同数据插进来需要发送，
大量数据包 发送和接收 需要做队列缓冲区，队列前面的不断发出去，后面的数据排队进来。
还有生产线上 上千个按钮+光电来控制几百个工位的电机需要根据外部条件来启动、运行和停止，
用SCL来循环就比较方便了！
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