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回复：P500工艺应用（应用） / 工艺应用请教

冬日

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白金如何晋级?

发布于 2019-05-07 09:06:04

7楼

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以下是引用老兵在2019-05-06 20:52:46的发言 >5楼：

斜坡函数发生器还有这个功能？我还真没注意。是哪张功能框图标注出这个功能了？

在非常低的转速时，VC模式下的转矩精度取决于转子电阻的热跟踪是否正确计算。此时，如果电缆的电阻大于总电阻的20-30%,这个阻值在做优化前要输入到P0352中。

另外，最好P620=0

以下是引用冬日在2019-05-06 09:13:27的发言 >4楼：启动速度是从0开始的...

引用4楼详细内容：

启动速度是从0开始的，速度没起来以前，斜坡发生器也会限制住速度啊，哪怕我给100%，实际速度为0%，那么斜坡发生器还是只能比0%大一些而已。

这种应用我们用了非常多了，感觉4.8版本以前没有这个问题，仔细看P500的所影响的参数，最大的区别就是1610/1611无编码器模式的启动力矩，但是我用的是有编码器模式，似乎跟我们也没太大关系。

K版你难道跳过斜坡发生器直接给速度给定？

我一开始也是以为斜坡函数发生器输出的应该是一条固定斜率的直线，但是事实上不是如此，会受到反馈速度的影响。实验很容易证明，让电机堵转，把堵转故障延迟时间加长或者屏蔽掉，你就会很容易发现斜坡发生器输出的值不上去了。

最近实验不了，等有机会再继续了。

If anything can go wrong, it will.

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