回复:关于伺服定位控制的问题

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发布于 2019-05-07 15:23:59

4楼

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以下是引用makva在2019-05-07 14:28:53的发言 >3楼

用PLC来做?硬件中断激活相对定位指令覆盖原来速度指令。

并不简单,CCD检测到故障的时候,要把反馈传送到PLC,这个时候PLC就要执行绝对定位,虽然伺服和把料带处理掉地方之间距离是固定的,但是等CCD把信号反馈过来的时候,此时故障的料带离到料带处理地方的距离已经不知道了

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guzhang

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