K哥讲得很清楚，另外我昨晚做了实验，对P1910应该是没问题了，不过忙了一晚上就是不能重现我以前遇到的故障：（前面有提问过）
一个链条张力控制系统，向前拉的主驱动用MM440，张力通过外部电位器给定，快速调试参数设置如下：
P000=3
P0010=1
P0100=0
P0205=0
P0300=1
P0304=400
P0305=4.9
P0307=2.2
P0308=0.82
P0310=50
P0311=1420
P0335=0
P0640=120
P0700=2
P1000=2
P1080=0
P1082=50
P1120=1
P1121=10
P1300=22
P1500=2
P1910=0
P3900=2
问题是：张力给定较小时运行良好，当张力给定大于某一数值时电机停止转动，请问这是为什么？
郁闷！