700个数字量输出，数量上来讲不算多但也不少；所以就要重点考虑设备工艺，因为工艺决定着程序的复杂程度，程序的复杂程度决定了CPU要有多大的装载存储器、代码工作存储器、数据工作存储器、保持性工作存储器以及运动控制资源。

       综上所述，建议选用S7-1500系列，有存储卡扩展功能，如果对程序的复杂程度预估不足，存储卡选的不合适，可以更换存储卡（不用更换CPU），代价比较小。

       定时器数量不用考虑，使用IEC的定时器，理论上可以无限用，只受限于所选CPU支持的DB的数量。

控制系统框架采用S7-1500+智能从站的方式；智能从站后边挂I/O模块，这个架构应该完成可以满足你的要求。

具体型号因为对设备和控制对象的工艺没有深入了解，不便给出。只能把选型时需要重点考虑的和架构泛泛而谈。