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发布于 2019-05-09 21:12:13
2楼
异步伺服也是可以做定位控制的，在一些飞剪应用中也有用异步伺服做定尺。
但一般的做定位控制用同步伺服较多。
这里的定位控制是只从A到B（可以是直线运动或者旋转运动），通常轴的状态是从静止到静止。相同扭矩的伺服电机，通常同步的要比异步的转动惯量小，所以动态响应会高一些。
而异步伺服适合哪种连续运动的场合，而且连续运动的轴之间要保持同步控制，典型的应用是印刷机的色组之间的同步。这时转动惯量大反而能减小速度波动而提高控制精度。
随着稀土材料的降价和电机工艺的发展，同步伺服可以做的功率越来越大，例如西门子1FW4407 可以做到817kw。同步伺服会越来越多应用于运动控制。
异步伺服另外一个典型应用场合就是弱磁，即电机在高速应用的场合。异步弱磁好控制。
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