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发布于 2019-05-09 21:52:49
5楼
这种控制上不难，走一个定位就行，但驱动伺服电机和驱动器选型上要特别注意。
一般来讲：
首先要计算转动惯量，按10T半径为0.5m对称结构，转动惯量大约833kgm2.
再计算偏载力， 按机械给出的12000Nm，一个周期为180度（一个3.14 rad）则最大能量12000*3.14=37680J 如果在15s走完，则平均功率为2.512kw，当然你的运动是一个加速和一个减速，峰值功率为平均功率的2倍，5kw就可以了，在此基础上增加安全裕量1.2-1.3倍，7kw就可以了。
=============
这类应用一定要有机械安全抱闸啊，失电后必须由机械或者液压抱闸保证安全
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